Integrating Worker and Food Safety in Poultry Processing Through Human-Robot Collaboration: A Comprehensive Review.

本综述系统梳理了通过人-机器人协作（HRC）在家禽加工中整合工人安全与食品安全的最新进展和持续挑战。随着行业快速扩张和即食禽肉产品需求上升，职业风险和食源污染问题更加突出，需要整体安全策略。文章分析家禽生产线特有的工效学、微生物和监管风险，并说明先进协作机器人（cobots）——包括力/功率限制机械臂、自适应软夹爪、机器视觉和生物传...