LC-YOLOmatch: a novel scene segmentation approach based on YOLO for laparoscopic cholecystectomy.

腹腔镜是一种可获取体腔实时图像的视觉生物传感器，可辅助微创手术。腹腔镜胆囊切除术是最常见的内镜手术之一，但解剖识别错误仍导致医源性并发症，因此发展人工智能辅助识别具有重要意义。本研究提出基于轻量级 YOLOv11n 的 LC-YOLO 方法，引入高效多尺度特征提取模块 DWR，以提升实时性能；并加入双向特征金字塔网络 BiFPN，增...