Deep locomotion prediction learning over biosensors, ambient sensors, and computer vision.

本文提出一种面向人体运动预测学习的多模态智能系统，融合生物传感器、环境传感器与计算机视觉信号。系统从五个不同场景数据集中获取数据，利用小波变换四元数滤波降低 IMU 等生物传感器噪声，并通过背景减除与关键点检测从 RGB 视频中提取人体轮廓和身体关键点。随后采用数据窗口分割，结合多种特征提取方法生成运动与静态模式、时空图、LPCC、...