Emerging Roles of Microrobots for Enhancing the Sensitivity of Biosensors.

为满足临床诊断和日常健康监测对即时检测日益增长的需求，多种前沿技术被用于提升便携式生物传感器的灵敏度、尺寸和智能化水平。由于微/纳机器人在微纳尺度具有可控运动特性，它们可将传统被动扩散转变为主动富集，从而有效增强生物传感器灵敏度；同时，微机器人还可实现按需递送、运输和多目标检测。本综述系统介绍了五类便携式生物传感器及其与微机器人的集...