A Raman spectroscopy bio-sensor for tissue discrimination in surgical robotics.
本文报道了一种用于腔内机器人手术的光纤拉曼生物传感器。该传感器适配 ARAKNES 机器人平台，用于在机器人辅助手术中识别视觉上模糊的组织边界。为保持术中探头无菌，作者设计了一次性无菌套管，使光纤探头可插入套管并与组织接触，同时兼顾机械柔性与插入刚性。系统由 785 nm 激光、光纤拉曼探头和光谱仪组成，并通过 LabWindows...