Brain-machine and muscle-machine bio-sensing methods for gesture intent acquisition in upper-limb prosthesis control: a review.

本文综述了用于上肢假肢手势意图获取的多种生物传感方法，重点分析肌电假肢控制任务中高质量生物信号采集的重要性。作者将常用侵入式与非侵入式脑-机、肌-机接口分为侵入式、非侵入式和多模态融合三类，并逐一介绍其工作原理、优势与局限。侵入式方法包括植入式肌电图（iEMG）、皮层脑电图（ECoG）和神经电图（ENG），可直接获取局部肌肉、皮层或...