ARViS: a bleed-free multi-site automated injection robot for accurate, fast, and dense delivery of virus to mouse and marmoset cerebral cortex.

基因编码荧光传感器不断被开发和改进。若能在非人灵长类多个皮层区域表达，即可测量灵长类特有皮层活动的多种时空动态。本文开发了自动机器人病毒注射系统（ARViS），用于生物传感器的广域表达。ARViS包含两项技术：识别皮层表面血管结构以确定多个不命中血管的注射位点；以及以50 μm精度控制微吸管垂直插入皮层表面。在小鼠皮层中，ARViS...