Designer DNA NanoGripper.

DNA 具有优异生物相容性、可编程机械性质和纳米尺度结构可寻址性，是构建高精度生物医学纳米机器人的理想材料。本文提出一种受人手、鸟爪和噬菌体启发的 DNA 纳米机器人手，称为 NanoGripper（NG），其由一个手掌和四个可弯曲手指组成。每个手指含三节指骨，由两个可旋转关节连接，可响应与结合伴侣的相互作用而弯曲。NG 可被工程化...