Validation of a Biomechanical Injury and Disease Assessment Platform Applying an Inertial-Based Biosensor and Axis Vector Computation.

惯性动力学与运动学对人体生物力学功能有重要影响。本文提出一种基于惯性测量单元（IMU）的运动追踪新算法，将改进的生物传感器技术与主流运动追踪硬件结合，基于关节轴角表示评估人体运动整体表现。该方法用归一化轴向量及其对应角度表示三维旋转，替代传统欧拉角方法；IMU 可直接测量关节角速度，有助于提高瞬时旋转轴估计精度。虽然轴角表示需要四元...