Validation of a Biomechanical Performance Assessment Platform Applying an Inertial-Bpased Biosensor and Axis Vector Computation.

icSPORTS 2023 Kim W, Kohles SS, Vela EA, Huayamave V

惯性动力学与运动学对人体生物力学功能具有重要影响。本文提出一种基于惯性测量单元（IMU）的运动追踪新算法，将改进的生物传感器技术与主流运动追踪硬件相结合，通过肢体旋转的关节轴角表示来评估人体运动整体表现。研究提出以归一化轴向量及其对应关节角描述三维旋转，替代传统欧拉角方法。与欧拉角相比，轴角表示不预设运动路径，可更自然地表达目标导向...

可穿戴生物传感器 惯性生物传感器IMU运动追踪轴角表示四元数

Validation of a Biomechanical Injury and Disease Assessment Platform Applying an Inertial-Based Biosensor and Axis Vector Computation.

Electronics 2023 Kim W, Vela EA, Kohles SS, Huayamave V 等 5 人

惯性动力学与运动学对人体生物力学功能有重要影响。本文提出一种基于惯性测量单元（IMU）的运动追踪新算法，将改进的生物传感器技术与主流运动追踪硬件结合，基于关节轴角表示评估人体运动整体表现。该方法用归一化轴向量及其对应角度表示三维旋转，替代传统欧拉角方法；IMU 可直接测量关节角速度，有助于提高瞬时旋转轴估计精度。虽然轴角表示需要四元...

可穿戴生物传感器 惯性测量单元轴角表示四元数关节运动学