Validation of a Biomechanical Performance Assessment Platform Applying an Inertial-Bpased Biosensor and Axis Vector Computation.

惯性动力学与运动学对人体生物力学功能具有重要影响。本文提出一种基于惯性测量单元（IMU）的运动追踪新算法，将改进的生物传感器技术与主流运动追踪硬件相结合，通过肢体旋转的关节轴角表示来评估人体运动整体表现。研究提出以归一化轴向量及其对应关节角描述三维旋转，替代传统欧拉角方法。与欧拉角相比，轴角表示不预设运动路径，可更自然地表达目标导向...