MyoRobot 2.0: An advanced biomechatronics platform for automated, environmentally controlled skeletal muscle single fiber biomechanics assessment employing inbuilt real-time optical imaging.

本文报道了MyoRobot 2.0，一种用于骨骼肌或线性聚合物材料生物力学研究的增强型自动化生物机电平台。该平台在原有MyoRobot基础上增加了对实验温度和单纤维肌节长度（SL）的精确控制，并集成自研显微光学系统，可实时测量纤维直径，从而将力归一化为比力。系统采用不锈钢加热多孔架、玻璃底样品室、水浴流体连接与湍流腔实现32和37°...