惯性动力学与运动学对人体生物力学功能具有重要影响。本文提出一种基于惯性测量单元（IMU）的运动追踪新算法，将改进的生物传感器技术与主流运动追踪硬件相结合，通过肢体旋转的关节轴角表示来评估人体运动整体表现。研究提出以归一化轴向量及其对应关节角描述三维旋转，替代传统欧拉角方法。与欧拉角相比，轴角表示不预设运动路径，可更自然地表达目标导向...
本研究测定了一种新型光纤布拉格光栅（FBG）光电微压头用于关节软骨生物力学测试的灵敏度与检测限，并将其结果与压痕型原子力显微镜（IT-AFM）及组织学染色进行比较。以牛关节软骨为样品，体外用不同浓度胶原酶（5、50、100和500 µg/mL）消化5分钟，模拟早期骨关节炎（OA）中细胞外基质的轻度退化。偏振光下Picrosirius...
本文报道了MyoRobot 2.0，一种用于骨骼肌或线性聚合物材料生物力学研究的增强型自动化生物机电平台。该平台在原有MyoRobot基础上增加了对实验温度和单纤维肌节长度（SL）的精确控制，并集成自研显微光学系统，可实时测量纤维直径，从而将力归一化为比力。系统采用不锈钢加热多孔架、玻璃底样品室、水浴流体连接与湍流腔实现32和37°...
原子力显微镜（AFM）不仅是高分辨率成像技术，也是研究生物样品在缓冲液和37 °C等原生条件下生物力学性质的敏感工具。微机械换能器（悬臂梁）可用于绘制活细胞表面刚度分布、粘附力和粘弹性参数，也可连续监测心肌细胞收缩动力学，如搏动率和弛豫时间。本文描述了一种基于AFM的生物传感器装置，用于研究人多能干细胞来源心肌细胞团簇的生物力学性质...