Design and Validation of a Biosensor Implantation Capsule Robot.
本文提出一种长期、非侵入且非限制性的体内生物传感器递送与植入方法，通过可吞咽植入胶囊机器人（ICR）将微型生物传感器送入小肠并固定于肠壁。文章重点讨论ICR核心子系统——传感器部署系统的设计与初步验证，并给出关键设计选择的实验依据。该系统旨在将小型生物传感器长期粘附于肠黏膜，其附着策略受绦虫等生物利用钩针与吸盘机械粘附软组织的启发。...
本文提出一种长期、非侵入且非限制性的体内生物传感器递送与植入方法，通过可吞咽植入胶囊机器人（ICR）将微型生物传感器送入小肠并固定于肠壁。文章重点讨论ICR核心子系统——传感器部署系统的设计与初步验证，并给出关键设计选择的实验依据。该系统旨在将小型生物传感器长期粘附于肠黏膜，其附着策略受绦虫等生物利用钩针与吸盘机械粘附软组织的启发。...