Human performance in the task of port placement for biosensor use.
本研究评估受试者为体内生物传感器使用而放置腹腔镜端口（port）的能力。由于生物传感器存在最大入射角、工作距离和有限采集区域等物理限制，端口位置直接影响能否到达目标组织并获取高质量数据。作者将端口放置评分算法集成到图像引导手术系统 3D Slicer 中，构建包含皮肤、目标器官和拉曼探针尺寸模型的虚拟测试场景，模拟不同手术条件。20...
Optimized port placement for in vivo biosensors.
本文讨论用于腹腔镜体内生物传感器的自动端口放置系统的实现。由于生物传感器探头存在长度、入射角、碰撞和感兴趣区域等物理限制，端口位置对数据采集质量至关重要，而仅凭人工估计难以最优完成。作者将端口放置算法集成到图像引导手术系统中，利用CT或MRI分割得到的三维虚拟患者模型，由用户选择目标组织区域，系统根据探头长度、可达性、碰撞检测和传感...