Optimized port placement for in vivo biosensors.

本文讨论用于腹腔镜体内生物传感器的自动端口放置系统的实现。由于生物传感器探头存在长度、入射角、碰撞和感兴趣区域等物理限制，端口位置对数据采集质量至关重要，而仅凭人工估计难以最优完成。作者将端口放置算法集成到图像引导手术系统中，利用CT或MRI分割得到的三维虚拟患者模型，由用户选择目标组织区域，系统根据探头长度、可达性、碰撞检测和传感...